《基于Arduino的智能小车测距系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
3. 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式，用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力，通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离，通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制......
4. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......
5. 《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车，以STC89C51单片机为主控芯片，采用模块化的设计方案，运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路，将检测结果送至单片机进行处理，实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。...
6. 《基于STC89C52的智能小车》PDF+DOC 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。跟随时代潮流的发展，本文研究了一种基于STC89C52的智能小车，能够给我们的生产和生活中......
7. 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC 基于STC89C51单片机系统，利用编程与红外传感器，超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能，识别判断家庭环境。小车运行时，清扫滚刷与小型吸尘电机自动清扫地面上的灰尘、毛发和碎物，达到清洁卫生的目的。同时该智能清洁车设计简单，操作便捷，成本低。...
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9. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
10. 《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC 用单片机控制超声波的轮流发射，并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差，进而计算出测量的距离。...