作者：潘泉,胡玉梅,兰华,孙帅,王增福,杨峰 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2019年第07期 页数：17页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2019070010 DOC编号：DOCMOTO2019070019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过梳理近年信息融合理论的发展，分析了复杂目标跟踪系统中存在的非线性、多模式、深耦合、网络化、高维数和未知扰动输入等问题，指出现阶段目标跟踪系统中联合优化的必要性.继而，讨论了解决联合优化问题的主要方法，包括联合检测与估计，联合聚类与估计，联合关联与估计及联合决策与估计等.同时，着重介绍了变分贝叶斯辨识、估计和优化的统一框架和以其为基础的目标跟踪联合一体优化方法，并以天波超视距雷达为应用背景，给出在多路径多模式多目标跟踪场景下算法的一般性描述.最后，讨论了变分贝叶斯理论在目标跟踪领域的开放问题和未来研究方向。

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