《基于图像的三维重建技术综述》PDF+DOC

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2. 《基于Kinect传感器的三维重建算法研究》PDF+DOC 针对基于Kinect传感器在对图像进行深度获取中图像精准度比较低的问题，严重影响了对三维物体的重建。对此本文提出采用对特征点进行加权迭代最近点的方式，提高了对实验精准度。最后通过不同的方法的比较对本文算法在视觉效果、误差方面进行了验证。...
3. 《基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法》PDF+DOC 针对双Kinect扫描大型物体过程中双Kinect外参标定问题，利用改进的随机采样一致性方法提取了点云球体及平面模型的关键参数，分析了不同Kinect坐标系下的球心坐标及平面法向量间的关系，提出了一种基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法，实现了视角位移变化较大的平移旋转矩阵的标定。相......
4. 《基于机器视觉的大柔性结构振动位移测量》PDF+DOC 针对空间大柔性结构受到扰动后所产生的低频率、大幅值振动变形难以测量的问题，利用基于机器视觉的结构振动位移测量方法对此类结构的振动位移进行了测量，并识别了结构的动态特性。首先，理论分析了传统的对加速度信号直接积分获得位移的方法存在低频噪声被放大的问题并进行了实验论证；然后，研究了基于机器视觉的结构振动......
5. 《基于机械臂的Kinect车辆轮廓点云配准》PDF+DOC 车辆轮廓的三维点云模型在汽车智能化制造及维保过程中具有重要作用。为提高点云配准的精度和效率，以汽车维保机器人为研究对象，提出一种基于点云数据处理技术的车辆轮廓扫描定位及点云数据配准方法。在机械臂末端安装Kinect深度传感器实现精准移动，在汽车四周采集点云数据并进行预处理，根据机械臂运动学方程计算传......
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7. 《基于虚拟现实技术的遥操作机器人的环境建模研究》PDF+DOC 基于虚拟现实技术的遥操作机器人可以克服时延问题，同时为远程操控机器人的操作者提供了身临其境的操作感受，有助于提高操作准确率。本文提出了一种基于Kinect传感器的三维重塑的方法，主要研究内容包括：深度图像的获取，点云匹配以及颜色检测。通过对这几方面的研究，得出Kinect传感器可以满足三维重建的要求......
8. 《基于平面靶标的多视点云对齐方法》PDF+DOC 在大型物体三维视觉测量中，多视点云的对齐是其关键技术之一.设计了一种带有多个间距已知的角点作为特征点的平面靶标.靶标置于视觉传感器在2个不同位置测量的公共区域，2次测得特征点三维坐标.用靶标上任意3个非共线特征点的三维坐标建立单位正交基，从而求得多视点云坐标系初始变换矩阵.以初始对齐后的对应特征点之......
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10. 《印前电脑美术与技术支持》PDF+DOC 遵循行业的技术规范行事，你会享受事半功倍的乐趣，相反，麻烦就会接踵而来，工作也会因此变得繁重乏味。在印前电脑美术制作技术领域，一项重要的规则就是自始至终，你应牢记手中的图像(Image)是数字化的图像，而非传统意义上的图像概念。因为数字化图像是印前电脑美术设计和制作的核心。对一幅图像进行数字化处理的......