作者：贺炳硕,朱姿娜,李开元 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2018年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2018050410 DOC编号：DOCSXJX2018050419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于模块化柔顺关节对力矩信息感知的需要，设计了一种新型结构的模块化力矩传感器。建立了力矩传感器弹性体的SolidWorks三维模型，然后将三维模型导入ANSYS Workbench中进行有限元分析。分析数据表明传感器满足弹性体强度要求，并有良好应力应变方面的线性性能。

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