《三轴磁传感器快速标定方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题，提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上，建立了磁传感器误差模型，推导了误差系数的解算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实......
3. 《三轴磁传感器制造误差补偿方法研究》PDF+DOC 针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题，提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型，推导出误差系数的解算方法，得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确，能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。...
4. 《基于椭球和平面拟合的随钻测量系统校正方法》PDF+DOC 基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用，三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。为了校正误差，建立三轴磁传感器的误差模型，提出基于椭球和平面拟合的校正算法。实验结果表明随钻测量系统经校正后，方位角的精度达到0.5&#176；以内。...
5. 《椭球拟合的电子罗盘磁差补偿》PDF+DOC 对电子罗盘磁差补偿的椭球拟合校准法进行深入研究，并分解为硬磁、软磁、比例系数校准和未对准误差校准，分别进行仿真分析，直观给出各部分磁差对拟合后的椭球拟合影响。与工业级高精度HMR3300型电子指南针进行对比实验，给出基于HMC5883L磁阻传感器的自制电子罗盘经过椭球拟合校准后的导航精度。...
6. 《航姿参考系统中磁航向传感器误差标定与补偿》PDF+DOC 对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说，误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差，提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法，对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先，对磁航向传感器的误差产生机理进行有效分析，然后，针对分析结果建立误差椭球模型，推导出误差系数的解算公式，......
7. 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高；多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上，建立误差模型；根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设，进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法，求取误差参数，对磁传感器各项误差予以补偿，实验结果表明，该标......
8. 《基于粒子群优化的地磁传感器非对准误差校正方法》PDF+DOC 针对椭球拟合校正方法中存在的旋转模糊性问题，提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自主校正方法实现对地磁传感器非对准误差的估计，无需外部传感器辅助即可准确地求解地磁传感器的12个校正参数。采用仿真和实验数据验证了改进算法的性能，仿真结果显示该方法在椭球拟合校正方法的基础上将滚转角的测量精度从8&......
9. 《三轴磁传感器系统的在线标定》PDF+DOC 现有的三轴磁传感器的标定方法对于设备的要求过高，系统不能够独立完成标定工作。针对此种情况，提出三轴磁传感器系统的在线标定算法，建立三轴磁传感器系统误差模型，采用椭球曲面拟合三轴磁场数据，利用递推法计算标定参数。达成了传感器系统本身在线独立完成标定的目的，并对在线标定参数的可信度提出了评价方法。通过实......
10. 《基于椭球面分布的磁测量修正方法研究》PDF+DOC 针对地磁测量计算姿态角时容易受到测量环境干扰的问题，分析并建立了完整的磁测量数学模型，通过简化该模型，得出磁测量输出轨迹为椭球面分布，并利用最小二乘椭球参数拟合的方法，完成了基于椭球面分布的磁修正椭球参数估计.通过试验分析，基于椭球参数拟合修正方法的测量误差小于2%，有效地修正了测量环境及传感器本身......