作者:邹念洋 单位:江苏科技大学 出版:《中外船舶科技》2017年第04期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZYCP2017040040 DOC编号:DOCZYCP2017040049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《国外水下滑翔器技术现状及应用》PDF+DOC 朱鹏飞 《适用于水下滑翔器的CTD传感器设计》PDF+DOC2019年第03期 吕斌,宋文杰,刘鹏,刘杰,贺海靖,吴承璇,高金龙 《海洋监测用无人平台》PDF+DOC2019年第01期 许劲松 《基于多传感器的波浪能滑翔器导航策略研究》PDF+DOC2014年第06期 史健,龚威,齐占峰,贾立娟,张森,秦玉峰 《水下移动无线传感器网络拓扑》PDF+DOC2013年第12期 何明,梁文辉,陈国华,陈秋丽 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《水下探测机器人控制系统设计》PDF+DOC 熊渊琳 《无人水下机器人可靠性控制技术》PDF+DOC2009年第02期 朱大奇,刘乾,胡震 《机器鱼在滑翔,游动时寻找石油》PDF+DOC2013年第03期
  • 波浪滑翔器作为一种新型海洋观测平台,它不仅能够像自主式无人无缆水下机器人一样依划定航线进行机动观测,还具有类似传统水面定点浮标进行海平面上气象要素观测和水下滑翔器进行无动力大范围探测等功能,同时兼具自主航行控制、远距离遥感控制、实时数据传输及使用方式灵活等特点。与传统观测设备相比,波浪滑翔器不仅能搭载灵活强大的传感器,还有着长时间续航的优势。随着更为灵活强大的传感器和更为先进的水声通信设备的搭载,波浪滑翔器智能应用水平的提升及与其他无人装备协同控制、协同作业等一系列新技术问题将逐渐得以解决,波浪滑翔器研究及开发应用的前景日益广阔,将在科研、军事、商业、民用等领域发挥重要作用。

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