作者：李研生,魏建新,李丹,李广煜 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2016030480 DOC编号：DOCDZRU2016030489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一个双轴自平衡监护系统。轮椅主体采用Altera公司Cyclone II系列FPGA作为系统的控制核心。利用高灵敏的姿态传感器来检测轮椅的俯仰和轨迹状态，通过FPGA计算，输出控制信号驱动电机控制轮椅保持平衡。在安全监护方面，采用传感器监控用户及轮椅的安全状态，并通过蓝牙模块把实时信息和异常信息发送给用户手机上的管理软件；如发生异常情况用户手机上的管理软件发送报警短信给监护人。本文设计的双轴自平衡轮椅有稳定性高、安全性强等特点，具有较强的市场推广价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于轮球自平衡机构的机器人设计》PDF+DOC 通过轮球自平衡原理设计了机器人机构，应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计，其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态，并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。...
    2. 《基于NB-IoT的老年人安全监护系统设计》PDF+DOC 窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)是物联网领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接。本文基于NB-IoT技术，对老年人安全监护系统进行设计，旨在监测老年人的生理数据并实现一系列的安全防护功能。...
    3. 《基于STM32的老年人救助手环心率值误差纠正方法研究》PDF+DOC 心率也叫安静心率，是衡量人体健康与否的一个重要生理指标，它是指正常人在安静状态下每分钟心跳的次数，其正常值的范围是60-100次/分.目前应用于手环的测量和计算心率的方法有很多，各有利弊，而解决心率值误差率的问题又是重中之重.这就需要我们反复测试，从而找到一个误差率尽可能小并且适合于手环设计的有效方......
    4. 《基于STM32控制的平衡小车系统设计》PDF+DOC 为了响应节能环保、绿色出行倡议，缓解城市交通拥挤状况，提出一种基于STM32F103C8T6芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以MPU-6050作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度，基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合，利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速，运用PID算法对控......
    5. 《基于STM32C8T6的智能二轮自平衡小车的设计》PDF+DOC 随着电子科学技术的发展与进步，移动机器人越来越广泛的被应用在各种生产生活范围中，已成为新兴科学技术的宠儿。本文提出一种基于STM32C8T6芯片作为数据处理控制的微处理器，采用了传感器MPU6050为数据测量采集提供实时数据，再通过一阶滤波算法得出相对精确的车身姿态数据，经过数据融合调节两个独立电机......
    6. 《两轮自平衡车的制作》PDF+DOC 两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。美国已经有一种载人两轮自平衡车上市，以“赛格威”这个品牌为大众所知。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它，北京市武警总队中也配备了一些赛格威。在普通人看来，能用左右两边轮子...
    7. 《两轮小车姿态检测与平衡控制研究》PDF+DOC 在两轮自平衡小车基础上，完成了基于加速度计和陀螺仪的姿态检测，运用互补滤波算法对数据进行了融合处理，结合PID控制器，实现了小车的自平衡及运动控制。绘制了各传感器及融合后的数据波形，通过实际的运行，表明了该方案可以实现两轮自平衡小车的精确控制。...
    8. 《基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究》PDF+DOC GPS姿态系统是利用GPS载波相位测量来确定载体的航向和姿态角.本文对微卫星的GPS姿态系统进行了研究，重点解决短基线的GPS姿态算法；讨论了姿态价格函数的最小化方法.测试结果表明，所提的算法对小于1 m的基线是有效的。...
    9. 《哪里最亟需创新?》PDF+DOC 无处不在的数据即将颠覆一些商业模式，而强化另一些商业模式。每个人都意识到，技术正在颠覆新闻、音乐和其他媒体行业长久以来存在的商业模式，但是接下来的几年里它还将为像保险业、零售业、汽车业、机...
    10. 《磁势自平衡回馈补偿式直流传感器的设计研究》PDF+DOC 磁势自平衡回馈补偿式直流传感理论，结合了电抗器磁势自平衡原理与差值电流回馈补偿原理，构成了一种新的传感原理与方法。本文对基于这种理论的新式传感器进行了设计研究。文章给出了传感器铁芯绕组系统的结构，并介绍了差值检测回路和放大处理单元电路的实现。模拟样机实验验证了磁势自平衡回馈补偿式直流传感理论的正确性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。