作者：王敏,黄心汉,胡建元 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》1995年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG509.0070 DOC编号：DOCHZLG509.0079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据声波反射和电场感应的原理设计了集超声测距和电容式接近觉检测及多传感器信息融合为一体的集成化接近觉传感器，提出了变阈值超声回波时间测量方法和利用电客阵列检测机器人末端执行器与被测物体接近度的方法，给出了传感器信息融合的结构。

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