作者：袁军,黄心汉,陈锦江 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1994年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR401.0110 DOC编号：DOCJQRR401.0119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《从并联机器人研究看知识创新和技术创新》PDF+DOC2000年第02期 黄真,高峰 《互配零件机器人装配作业的几个关键问题》PDF+DOC1998年第04期 刘桂雄,李绣峰,谢存禧,李玩雪 《工业机器人夹持器机构的研究》PDF+DOC1997年第04期 洪业 《基于轴向力的寻孔策略研究》PDF+DOC1996年第01期 王军,袁军,黄心汉 《机器人装配作业位置调整技术》PDF+DOC1999年第01期 李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧 《磨削机械手约束运动的力/位置混合控制》PDF+DOC1999年第03期 邱宗明,李林,董立新,赵怀军 《机器人研究动向》PDF+DOC1993年第04期 胡建元 《西德工业机器人的技术水平》PDF+DOC1986年第04期 席裕庚 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 戴文进,刘静 《救援机器人技术研究进展》PDF+DOC2011年第06期 李宇波,朱效洲,张辉,卢惠民

    • 机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域，装配机器人作为自动化技术、机构学、传感器技术、材料科学、信息处理等多学科综合而成为机器人研究的热点。对于扩大机器人的应用领域，其适应性极其重要。本文简要地介绍了装配机器人结构及其工作原理以及装配机器人被动适从和主动适从的实现问题，详细地介绍了机器人装配作业控制中的动力学问题以及不确定性问题，最后指出了装配机器人控制的努力方向。

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