作者：董改花,孙荣川,孙立宁,郭秀华 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2016年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2016080090 DOC编号：DOCJXGY2016080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 面向当前移动机器人平台模块化及通用接口标准化发展的迫切需求，以TMS320F2812 DSP芯片增强型e CAN为核心，对移动机器人常用的超声波测距模块进行通用标准化CAN口设计。主要包括e CAN标准化接口硬件电路设计及超声波信号处理流程等。试验结果证明，本超声波测距模块标准化接口工作可靠，实时性好，满足控制要求，能与上位机通过CAN总线实现即插即用，已经成功应用于移动机器人控制系统中。

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