《智能移动机器人的技术现状及展望》PDF+DOC

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2. 《智能移动机器人技术现状及展望研究》PDF+DOC 智能移动机器人技术主要应用在路径规划、机器人的定位与导航、运动控制等范畴。本文通过对移动机器人现今状态及未来展望进行的综合论述。以移动机器人的整体结构系统，并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息融合技术，研究出高智能情感移动技术以及视觉导航技术等是移动机器人......
3. 《试论移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC 在科学技术发展速度不断加快的今天，移动机器人也开始一点点融入我们的日常生活之中，而对于移动机器人来说，先进的导航技术决定着其能否较好为为人类提供服务，为此本文就移动机器人导航技术现状与展望展开了具体研究，希望这一研究能够使更多人深入了解移动机器人。...
4. 《智能移动机器人技术现状以及开发研究》PDF+DOC 现阶段是一个高科技时代，社会发展飞速，人们的生活水平逐渐提高，物质方面的需求得到满足。除了在人们的日常生活方面看出时代的飞速进步外，各个行业的发展过程中，无论是操作方面还是一些工作前期准备规划，都已由机器代替。智能机器对人们的重要性已不言而喻。但是，对于智能机器人的认识，除了相关专业的技术人员外，普......
5. 《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史，介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理......
6. 《家庭智能清理机器人设计与研究》PDF+DOC 家庭智能清理机器人是机电一体化装置，其中包含了机械制造、电子技术、监测、通信、自控以及计算机等多方面的知识，结合了传感器和移动机器人技术等多个领域的技术。其自动化的清理功能成功代替了传统人工方法，对于清理打扫室内卫生更加有效，省力。...
7. 《移动机器人路径规划技术的现状与展望》PDF+DOC 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状，指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。...
8. 《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC 移动机器人导航技术的不断发展改善了人们的生活与工作状态。利用机器人的先进导航技术，可全面提高机器人的工作效率，促进社会的进步与发展。本文先介绍移动机器人导航技术的类别，之后对移动机器人的路径规划技术进行探讨，进一步指出多传感器信息融合技术的应用普遍性，最后对移动机器人导航技术做出了合理的展望。...
9. 《数据融合技术在移动机器人研究中的应用》PDF+DOC 移动机器人有着广泛的应用前景 ，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster -Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用 ，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统...
10. 《刍议智能机器人及其关键技术》PDF+DOC 文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。...