作者：易文泉,赵超俊,刘莹 单位：中国工程机械学会 出版：《中国工程机械学报》2020年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCHE2020050050 DOC编号：DOCGCHE2020050059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华 《全方位移动机器人研究综述》PDF+DOC2015年第07期 贾茜,汪木兰,刘树青,朱钢 《机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计》PDF+DOC2015年第08期 黄培奎,赵祚喜,吴志伟,曹文君,施垒,刘雄 《基于慧鱼组合模型的移动机器人路径规划技术研究》PDF+DOC2017年第10期 杨刚,涂朴,李德辉 《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成 《移动机器人导航与定位技术》PDF+DOC2003年第08期 郭戈 ,胡征峰 ,董江辉 《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第02期 朱勇 《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC2011年第01期 李会来,李小民,苏立军 《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC2010年第09期 费燕琼,朱跃梁,徐磊 《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌

    • 针对移动机器人在复杂工作环境下导航及定位问题，讨论移动机器人导航定位的实现问题。本文首先介绍了移动机器人运动控制模双轮差动的控制模型和软件架构，优化基于传感器数据反馈的轮式机器人导航方案，并提出一种在模糊逻辑规则下的多传感器数据融合避障算法，有效实现移动机器人行走避障。最后，通过ROS仿真环境对算法的避障效果进行了仿真验证。结果证明：在机器人周围障碍较多的室内未知环境中，采用本算法可以在自主定位的同时实现有效的避障。

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