作者：王怀光,石志勇,李国章,傅建平 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2006年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2006070230 DOC编号：DOCHLYZ2006070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图，并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波，最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合。并且通过实际跑车实验，验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性。

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