作者:陆永华,赵东标,吕霞 单位:西北工业大学 出版:《机械科学与技术》2005年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKX2005070110 DOC编号:DOCJXKX2005070119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析》PDF+DOC2005年第03期 陆永华,赵东标,吕霞,李静 《面向机器人的多维力/力矩传感器综述》PDF+DOC2015年第05期 钟晓玲,张晓霞 《基于Stewart机构的六维力/力矩传感器》PDF+DOC2008年第12期 王宣银,尹瑞多 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》PDF+DOC2008年第07期 侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2008年第07期 姜力,王嘉力,刘宏 《三肢体机器人足部力传感器弹性体分析》PDF+DOC2007年第03期 樊继壮,赵杰,谷柏峰,蔡鹤皋 《基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究》PDF+DOC2007年第09期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义
  • 对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析;提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案;根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力,分析得到最大受力杆;并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵,得到施加的力与六维力之间的转换方程;调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数,对传感器结构参数进行优化设计,得到设计数据表;为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据。

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