作者：江青云,罗禹贡,褚文博,刘力 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2012010780 DOC编号：DOCJSJZ2012010789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测》PDF+DOC 缪鹏虎,刘国海,张多 《乘用车稳定性自抗扰控制策略》PDF+DOC2016年第12期 刘刚,靳立强,王熠 《基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计》PDF+DOC2019年第01期 周卫琪,齐翔 《汽车线控液压制动系统的稳定性分析》PDF+DOC2008年第02期 郑宏宇,宗长富,朱天军,田承伟,谯艳娟,冯悦 《基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计》PDF+DOC2014年第04期 李旭,宋翔,张为公 《基于信息融合技术的车辆行驶状态估计》PDF+DOC2014年第10期 李刚,解瑞春,卫绍元,韩海兰 《汽车质心侧偏角观测器试验验证》PDF+DOC2013年第02期 皮大伟,张丙军,钟国华 《谈汽车稳定程序控制技术的应用》PDF+DOC2007年第17期 初晓军 《谈对汽车稳定程序控制技术的应用的分析》PDF+DOC2007年第15期 王伟 《基于车路协同的车辆状态估计方法》PDF+DOC2014年第08期 谢伯元,王建强,秦晓辉,李克强

    • 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题，在车辆稳定性控制中，质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标，观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件，为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题，提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性，采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台，通过多工况下的仿真，对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证，结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角，使稳态误差减小。

    📙 相关资料

    1. 《基于神经网络左逆的电动汽车质心侧偏角观测》PDF+DOC 有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高，不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于“内含传感器”神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身......
    2. 《乘用车稳定性自抗扰控制策略》PDF+DOC 为了提高汽车驾驶过程中的安全性能，研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略，并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块，控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角，将估算得到的......
    3. 《基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计》PDF+DOC 为了保证汽车的主动安全控制，需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参数无法测量或不易测量的问题，本文中利用低成本传感器，基于信息融合技术进行汽车行驶状态估计。建立了包括横摆、横向和纵向的3自由度非线性汽车动力学模型，同时为降低噪声对系统影响，建立了......
    4. 《汽车线控液压制动系统的稳定性分析》PDF+DOC 阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点，建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型，并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析，制定了相应的控制策略，以实现对汽车的稳定性控制。最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真，仿真结果表明，线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果。...
    5. 《基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态可靠估计》PDF+DOC 为实现高机动工况下车辆状态的可靠估计，提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法.首先建立基于非线性车辆动力学的系统状态模型，该模型分别以低成本的车载轮速和方向盘转角传感器信息作为系统的观测量和外部输入量；然后通过改进的卡尔曼滤波递推算法高精度地推算出汽车的关键运行状态.仿真试验表明，......
    6. 《基于信息融合技术的车辆行驶状态估计》PDF+DOC 针对车辆行驶状态估计问题，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型，应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合，实现对车辆行驶状态的准确估计。选择高速双移线工况，通过Car Sim与M......
    7. 《汽车质心侧偏角观测器试验验证》PDF+DOC 提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度，在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法，考虑轮胎侧偏刚度补偿，基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感......
    8. 《谈汽车稳定程序控制技术的应用》PDF+DOC 汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，防抱死制动系统在经过普及阶段以后.目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是防抱死制动系统(防抱死制动系统)将向 ESP(电子稳定性控制系统)演化。...
    9. 《谈对汽车稳定程序控制技术的应用的分析》PDF+DOC 汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，防抱死制动系统在经过普及阶段以后，目前己进入了产品升级阶段。业界的一致共识是防抱死制动系统(防抱死制动系统)将向 ESP(电子稳定性控制系统)演化。市场上 ESP 已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了 ESP，在高档......
    10. 《基于车路协同的车辆状态估计方法》PDF+DOC 提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息，在车辆运动学模型的基础上，通过建立二次卡尔曼滤波器，融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号，来估计车辆横摆角和质心侧偏角，并进行了实验验证。结果表明，即使......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。