《汽车质心侧偏角观测器试验验证》PDF+DOC

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2. 《乘用车稳定性自抗扰控制策略》PDF+DOC 为了提高汽车驾驶过程中的安全性能，研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略，并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块，控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角，将估算得到的......
3. 《基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计》PDF+DOC 为了保证汽车的主动安全控制，需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参数无法测量或不易测量的问题，本文中利用低成本传感器，基于信息融合技术进行汽车行驶状态估计。建立了包括横摆、横向和纵向的3自由度非线性汽车动力学模型，同时为降低噪声对系统影响，建立了......
4. 《多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究》PDF+DOC 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题，在车辆稳定性控制中，质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标，观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件，为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题，提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性，......
5. 《车辆行驶过程中的状态估计问题综述》PDF+DOC 从传感器配置、估计用物理模型、状态估计算法和估计过程中的模型参数自适应4个方面回顾车辆行驶过程中的状态估计问题。对比分析以纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角为估计目标时传感器的常见配置，给出合理的传感器配置方案；比较在不同估计目标下运动学模型和动力学模型的优缺点，提出纵向车速和横摆角速度适合采用运动学......
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7. 《基于信息融合技术的车辆行驶状态估计》PDF+DOC 针对车辆行驶状态估计问题，基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型，应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合，实现对车辆行驶状态的准确估计。选择高速双移线工况，通过Car Sim与M......
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10. 《浅谈汽车电子稳定系统ESP》PDF+DOC 文中对国内外汽车电子稳定装置(ESP)技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述，分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理，论述了过度转向和不足转向时的控制策略，在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。...