作者：葛家斌 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2011年第33期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2011330790 DOC编号：DOCDNZS2011330799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，许多复杂和不适合人类作业的工业场合对于用于维护和支持这些场合的机器人的智能化程度提出了越来越高的要求。探究循迹系统的实现方法，是上述领域研究的不可或缺的一部分。在该文所述的智能循迹系统中，主要应用了图像传感器信息采集和处理、PID控制算法、嵌入式系统以及其前后端硬件接口电路相关方面技术，并成功研制出能够在非特定的路径上稳定行驶的智能循迹系统。

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