作者：孔超,孙永荣,李荣冰,常健 单位：北京航天控制仪器研究所 出版：《导航与控制》2015年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHKZ2015060170 DOC编号：DOCDHKZ2015060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对MEMS惯性姿态模块的应用需求，根据已有的MEMS三轴加速度计和三轴陀螺仪的零偏、标度因子和非正交等误差及其随温度的变化模型，设计了多个MEMS惯性姿态模块误差同时标定的方法，该方法可实现多个模块传感器数据的同步采集，在常温下可对多个MEMS惯性姿态模块的非正交误差进行批量标定，在全温度范围内同时标定多个模块的温度漂移误差。试验表明，该方法校正了MEMS惯性传感器的非正交误差和温度漂移误差，提高了MEMS惯性传感器的精度，同时提高了标定的效率，减少了标定成本，有利于工程实现。

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