作者:张炜 单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版:《机器人技术与应用》2011年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJIQI2011030140 DOC编号:DOCJIQI2011030149 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 日本专利厅2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件,其中本田技研株式会社70件。特别值得关注的是,本田技研有关机器人手的专利文献共11件,这些专利技术主要应用在本田技研开发的阿西莫机器人身上。其中发明名称为“机器人手装置”的4篇,“5指型手装置”的2篇,“多指手装置”的1篇,“机器人手及其控制系统、控制方法和控制程序”的4篇,目录如下所示。

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