作者：周雅静,彭熙,张翠翠,王寅霄,郑世珏 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2019020860 DOC编号：DOCELEW2019020869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了能使双足人形舞蹈机器人外形美观，又保证其自由度较大、控制系统完备，设计及实现了一款基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人的控制系统，介绍了串行舵机控制机器人动作的实现和树莓派控制串行舵机的方法。该系统利用串行总线实现对伺服舵机的控制，利用视觉识别技术实现人机交互功能。引言：我国制定“中国制造2025”战略，以增强中国制造在世界市场的竞争力，大力发展机器人产业减少生产成本成为该战略的

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