作者：权美香,朴松昊,李国 单位：中国人工智能学会;哈尔滨工程大学 出版：《智能系统学报》2016年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNXT2016060060 DOC编号：DOCZNXT2016060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉的多机器人协作SLAM问题》PDF+DOC 吕强,林辉灿,张洋,马建业 《单目视觉同步定位与地图创建方法综述》PDF+DOC2015年第04期 顾照鹏,刘宏 《视觉SLAM技术的进展与应用》PDF+DOC2018年第06期 邸凯昌,万文辉,赵红颖,刘召芹,王润之,张飞舟 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《基于单目视觉和惯性测量的飞行器自定位研究》PDF+DOC2016年第06期 王巍,梁桥 《基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述》PDF+DOC2019年第04期 潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC2010年第04期 孙凤池,黄亚楼,康叶伟 《智能设备手势指挥系统的探究》PDF+DOC2017年第01期 叶勇健,谭超,田美艳,黄晓清 《自然导航在AGV中的应用》PDF+DOC2016年第12期 汪威,吴耀华,陈云霞 《融合多传感器的SLAM在应急救援中的应用探讨》PDF+DOC2019年第05期 曹智辉

    • 视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器，在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文对基于特征的视觉SLAM方法和直接的SLAM方法，视觉SLAM的主要标志性成果，SLAM的主要研究实验室进行了介绍，并介绍了SIFT，SURF，ORB特征的检测与匹配，关键帧选择方法，并对消除累积误差的闭环检测及地图优化的方法进行了总结。最后，对视觉SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论，并对单目视觉SLAM，双目视觉SLAM，RGB_D SLAM进行了优缺点分析。

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