作者：邸凯昌,万文辉,赵红颖,刘召芹,王润之,张飞舟 单位：中国测绘学会 出版：《测绘学报》2018年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHXB2018060100 DOC编号：DOCCHXB2018060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《视觉SLAM综述》PDF+DOC2016年第06期 权美香,朴松昊,李国 《无人作战平台的同步定位与地图创建研究》PDF+DOC2018年第12期 姜忠龙 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC2010年第04期 孙凤池,黄亚楼,康叶伟 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁 《一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法》PDF+DOC2017年第10期 许晓东,陈国良,李晓园,周文振,杜珊珊 《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 杨梦佳 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC2009年第05期 陈勇,吕霞付,李凤华

    • 视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器，为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果，对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术，总结了目前视觉SLAM的研究现状，分析了当前视觉SLAM研究的主要趋势，最后讨论了视觉SLAM技术在深空、室内等受限环境下的应用现状与前景。

    📙 相关资料

    1. 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建，是指在未知环境下，搭建在机器人上的传感器，不断的感知周围信息，从而创建周边环境地图，同时利用创建的地图实现自主定位。“视觉SLAM”是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架和......
    2. 《视觉SLAM综述》PDF+DOC 视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器，在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。本文对基于特征的视觉SLAM方法和直接的SLAM方法，视觉SLAM的主要标志性成果，SLAM的主要研究实验室进行了介绍，并介绍了SIFT......
    3. 《无人作战平台的同步定位与地图创建研究》PDF+DOC 针对无人作战平台存在着对通信链路高度依赖的问题，重点研究无人作战平台导航控制中的同步定位与地图创建技术。论文针对无人作战平台的同步定位与地图创建问题，采用扩展卡尔曼滤波来对无人作战平台位置和地图特征位置进行联合估计，完成了基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图创建的预测。最后通过仿真验证了该预测模型的准......
    4. 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC 主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人......
    5. 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC 同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提，视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受到重视，本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对视觉SLAM的影响五个方面综述基于视觉传感器的同时定位与建图研究的发展现状，对已有的典......
    6. 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC 同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点，设计了系统结构，并将体感传感器获取的数据进行处理，得到构建地图所需的特征路标；再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM，通过实验结果验证了基于体感传感器的S......
    7. 《一种采用图像特征匹配技术的RGB-D SLAM算法》PDF+DOC 针对复杂环境下运动机器人自主运行的任务要求，提出了一种采用图像特征匹配技术的视觉Sl AM算法。相比于传统滤波器方法在机器人长时间运动过程中产生的误差积累，采用了基于图优化的Sl AM方法，本文算法分为两个部分：前端和后端。前端负责处理图像数据提取机器人位姿几何关系，首先提取彩色RGB图像的特征点，......
    8. 《惯导-视觉SLAM技术综述》PDF+DOC 惯导-视觉SLAM指将惯性传感器所测数据与视觉传感器所获图像数据进行融合实现同时定位与建图的过程，惯导-视觉SLAM现成为视觉SLAM进行多传感器融合研究的热点。本文对视觉SLAM技术、惯性导航技术和惯导-视觉SLAM进行了介绍，探讨了惯导-视觉SLAM的发展动向与发展趋势。...
    9. 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC 现有的激光SLAM算法存在计算量大，难以完成回环等问题。该文基于激光传感数据与图优化理论，提出了一种新的SLAM算法。该算法采用体素滤波优化激光传感器的数据量，根据数据匹配程度建立子地图，然后以移动机器人的位姿为顶点，以观测数据为边建立图。根据图优化理论求解出误差最小的位姿，以此调整子地图的拼接效果......
    10. 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC 运用了基于视觉的EKF同时定位与地图创建(SLAM)方法来实现智能轮椅在室内环境下的导航问题。通过对图像的特征提取及匹配、更新确定自身位姿并建立地图。有效准确的特征提取是SLAM实现的必要条件之一。仿真实验显示，所提出的算法可以实现移动机器人的视觉SLAM。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。