作者:李源,栗大超,胡小唐,赵大博,傅星 单位:中国微米纳米技术学会;天津大学 出版:《Nanotechnology and Precision Engineering》2007年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNMJM2007010010 DOC编号:DOCNMJM2007010019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉传感器的性能测试》PDF+DOC2008年第01期 李源,邵力,栗大超,胡小唐,赵大博 《三维微触觉MEMS传感器测试校准的方法与系统》PDF+DOC2006年第05期 赵大博,栗大超,李源,傅星,胡小唐 《机器人阵列式触觉传感器的仿真》PDF+DOC1994年第09期 王吉连,熊有伦 《三维视觉检测与结构光传感器的标定》PDF+DOC1994年第02期 王春和,邹定海,叶声华 《用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验》PDF+DOC2011年第03期 黄英,陆伟,赵小文,廉超,葛运建 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC2011年第02期 黄英,葛运建 《三维柔性触觉传感器静态标定方法研究》PDF+DOC2010年第09期 黄斌,余晓芬,黄英,黄海阳,王标 《基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析》PDF+DOC2010年第03期 陈卫东,董艳茹,朱奇光,李宝霞 《“人工皮肤”在皖问世》PDF+DOC2010年第06期 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建
  • 提出了一种用于微结构几何量测量的MEMS三维微触觉式传感器在横向负载下的力学模型,用于指导传感器的设计和优化.对传感器的整体刚度、敏感梁的应力分布、检测灵敏度及线性灵敏度进行了计算.利用ANSYS有限元仿真方法模拟了传感器的应力分布,分布曲线与理论曲线的偏差小于3.870/0,最大应力的仿真和理论偏差小于3.630/0.通过一个已完成传感器的性能标定,灵敏度的实验和理论误差为7.790/0,实验值线性误差为0.20/0。

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