《微型四旋翼实验平台设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，......
3. 《基于ARM系统的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 基于STM32F103的ARM构架微控制器来实现的四旋翼飞行控制系统，该系统以无刷直流电机及电调为动力驱动系统、以微控制器及姿态传感器为核心控制系统、以2.4GHz的无线遥控接收器为遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼动力驱动系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法......
4. 《基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器是由4个带桨叶电机驱动并形成十字交叉结构的一种飞行器。本试验是以MSP430F149单片机为主控芯片，搭建四旋翼飞行器控制系统。以MPU-6050传感器获取飞行器的姿态信息，经过递推滤波算法，得到可靠的姿态数据，通过四元数融合算法，进行姿态解算，获得四旋翼飞行器的姿态角，然后借助PID控......
5. 《果园四旋翼自主飞行器的巡航检测系统设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器结构简单且对称，灵活性强，成本低廉，性能卓越等优点，基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析，设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器，用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用P......
6. 《基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题，提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的非线性诊断方法。首先，在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上，构建四旋翼无人飞行器传感器故障检测与诊断系统。其次，利用故障观测器完成传感器故障的检测与隔离，基于La......
7. 《利用三分量磁传感器解算姿态问题研究》PDF+DOC 为精准测量载体姿态，在利用磁传感器测量地磁场来计算载体航向的基础上，从原理上推导如何利用Terrella6磁传感器来测量载体姿态角。通过数据比对，误差&lt；1&#176；，验证了文章推导出的姿态角解算公式正确。...
8. 《一种低成本航拍四旋翼农用无人机的设计》PDF+DOC 为在农业监测中获得大面积的农田影响信息，设计一种成本低、稳定性高且可存储图像和视频的航拍四旋翼农用无人机，用于农田信息监测。装置包括控制器、姿态传感器、电子调速器模块、无刷电机、图像采集模块、存储模块和遥控器，以STM32103CBT6为核心处理器，并移植入uC/OSII操作系统，通过姿态传感器MP......
9. 《微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台》PDF+DOC 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识，设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底，地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制，四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统，完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋......
10. 《基于ARM的空中摄像四旋翼无人机》PDF+DOC 四旋翼无人机由机架、电机及驱动模块、飞行控制处理器、姿态传感器模块、无线通信模块、遥控器模块和电源模块等组成，飞行器通过改变两对相互交叉对称的旋翼的转向和转速，实现各种飞行姿态的控制，可以实现飞行器的一键起飞、一键降落，空中平稳定点悬停等飞行任务，使用FPV图传设备将摄像头拍到的图像传输回手机，完成......