作者:李胜永,季本山,张智华,张江南 单位:上海海事大学 出版:《上海海事大学学报》2015年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSHHY2015010110 DOC编号:DOCSHHY2015010119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于容积卡尔曼滤波的飞机姿态估计方法》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,ALAZARD Daniel 《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC2013年第06期 韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard 《提高机器人末端姿态检测精度的数据融合算法》PDF+DOC2015年第11期 李标,潘海鸿,陈琳,毛汉领 《基于MPU-6050及蓝牙技术的姿态检测系统设计》PDF+DOC2019年第07期 白礼卓,鲜鹏飞,尹雪,马勇 《联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用》PDF+DOC2004年第01期 熊凯,张洪钺 《基于STM32的无人直升机导航系统设计》PDF+DOC2010年第S2期 胡庆,宋彦国 《基于迭代中心差分卡尔曼滤波的飞机姿态估计》PDF+DOC2015年第01期 韩萍,干浩亮,何炜琨,Daniel Alazard 《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC2015年第07期 杜署明,郭源博,张晓华 《基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)》PDF+DOC2008年第05期 杨克虎,史英桂,姬靖,郭建军,郁文生 《基于误差四元数的单兵导航系统算法》PDF+DOC2015年第09期 于飞,白红美,叶攀,高伟,赵博
  • 为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度,建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型,运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高精度姿态传感器数据比较表明,采用容积卡尔曼滤波算法可以有效提高集装箱吊具姿态估计精度和稳定性。

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