作者：翟天嵩,刘忠超 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013030130 DOC编号：DOCJXGY2013030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对全向移动机器人设计周期长、调试过程复杂的特点，提出了利用微软基础类MFC进行交互式图形用户界面设计，采用开源动力学引擎ODE进行仿真计算，用开放图形库OpenGL将仿真结果输出到显示窗口，研究并实现了全向移动机器人设计与仿真软件平台。该软件可进行全向移动机器人的实体建模，提供了大量可选配的传感器，可设定控制策略，并进行机器人运动的三维动态仿真。能够较好的辅助于机器人的设计，以便获取最优的设计方案。

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