《一种新型可移动的室内安全检测装置的设计》PDF+DOC

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2. 《实验室清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC 提出了一种基于单片机系统的实验室清洁机器人控制系统的设计，并设计出一个以AT89C52单片机最小系统为控制核心，加以直流电机、各类传感器、各硬件电路构成，工作模块主要分驱动模块、避障模块、通讯模块、清洁模块、工作机构升降装置和供水系统等。该控制系统的工作功能完备，工作性能良好。...
3. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
4. 《基于单片机的智能跟随小车的设计与实现》PDF+DOC 本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心，利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息，以及利用光电传感器检测前方物体，并将检测信号反馈给单片机，实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片......
5. 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC 针对传统车台在固定方向的运动，设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器，L9110芯片作为电机驱动处理器，路径信息由反射式红外光电传感器获取，按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明，此车台能够实现自循迹功能，根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物......
6. 《基于单片机的智能小车系统的设计》PDF+DOC 本系统以STC89C52单片机为核心，结合多种传感器和外围芯片，实现智能小车在避障、循迹行驶模式和遥控控制两种模式下工作。采用红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测，通过单片机产生PWM波并通过L293D来对小车的方向和速度进行控制，利用单片机与2262/2272模块进行通讯实现无线遥控行驶......
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10. 《户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究概况》PDF+DOC 论述了当今户外自主移动机器人体系结构与控制系统研究在国内外的发展概况，并从移动机器人体系结构、定位导航和避障技术、视觉信息的实时处理技术、多传感器信息融合技术、路径规划与机器人控制技术等方面对户外移动机器人的关键技术进行了介绍。...