作者：苏波,郑孟州 单位：湖北省科技信息研究院 出版：《软件导刊》2018年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJDK2018120030 DOC编号：DOCRJDK2018120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动化生产线产品检测时，为快速获取产品的三维位姿参数，提出一种基于智能传感器的单目视觉工件位姿获取方法。通过HALCON软件中3D表面匹配算法，对机器人和智能传感器系统进行标定，运动平台带工件作平移运动，智能传感器扫描测量，获取工件的轮廓点云数据，利用软件完成物体的三维点云信息处理和模型的三维重构，确定工件位姿。试验结果表明，该方法可以快速测量，数据可用于机器人抓取。

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