作者：王嫣,常晓鹏,张建平 单位：上海大学 出版：《应用科学学报》2019年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKX2019060060 DOC编号：DOCYYKX2019060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC2010年第12期 金仁成,赵伟,石小培 《利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位》PDF+DOC2016年第11期 胡安冬,王坚,汪云甲,刘春燕,谭兴龙,李增科 《基于DW1000的超宽带室内定位系统设计》PDF+DOC2016年第04期 解延春,唐佳,倪荣霈,许鲁宁 《采用EKF与PF的室内融合定位技术》PDF+DOC2020年第02期 张雨婷,陈璟 《基于EKF的MDS-MAP定位算法》PDF+DOC2019年第02期 范海红,沈水金 《基于EKF的无线传感器网络移动信标定位算法》PDF+DOC2012年第05期 占宏,黎善斌,胥布工 《一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法》PDF+DOC2012年第05期 朱明强,侯建军,刘颖,苏军峰 《融合异质传感器信息的机器人精准室内定位》PDF+DOC2018年第07期 张彬,王永雄,邵翔,秦琪,符小媚 《一种基于空间APIT的甲板移动目标定位算法》PDF+DOC2013年第05期 黄龙水,程昌,王云 《基于曲线拟合的无线传感器网络目标定位算法》PDF+DOC2008年第S1期 焦竹青,熊伟丽,张林,徐保国

    • 为解决无线传感器网络中单一跟踪算法和测量技术不能获得运动目标高精度定位的问题，提出了一种将跟踪算法同时与不同测量技术相结合的混合式跟踪定位技术.通过对基于扩展卡尔曼滤波跟踪算法的分析，将基于UWB测量技术得到的距离测量值和基于ZigBee测量技术得到的接收信号强度测量值相融合，结合扩展卡尔曼滤波跟踪算法，得到一种对室内运动目标的混合式跟踪定位方法.实验表明，该混合定位方法能有效提高运动目标的定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络中，基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式，以收敛概率和相对误差为指标，在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适......
    2. 《利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位》PDF+DOC 针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳，行人航位推算算法中误差积累的问题，提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理，采用渐消因子的自适应加权EKF算法实现了两者的融合，最后通过实测数据验证算法的有效性......
    3. 《基于DW1000的超宽带室内定位系统设计》PDF+DOC 为了提高室内无线传感器网络的定位精度，设计了一个基于UWB的无线传感器网络定位系统，该系统在上位机软件上运用TDOA算法进行定位计算，硬件设计上锚节点采用deca Wave公司生产的DW1000为无线收发芯片，在其控制器STM32内部写入嵌入式程序，完成数据记录、收发。该系统理论定位精度可达到10c......
    4. 《采用EKF与PF的室内融合定位技术》PDF+DOC 在室内定位的复杂环境中，WiFi指纹法的定位性能易受信号波动的影响，行人航位推算方法(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)的定位误差会随时间逐渐累积，为了解决这两个方面的问题，提出了一种采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)与粒子滤波(Pa......
    5. 《基于EKF的MDS-MAP定位算法》PDF+DOC 由于MDS MAP算法中测量距离与节点坐标之间的非线性的关系，从而无法快速得到节点位置信息，而且由于MDS MAP算法在定位精度和定位误差等方面存在着不足，因此在此基础上引入扩展卡尔曼滤波对MDS MAP进行求精.以MDS MAP算法得到的定位位置为初始数据，利用SVD分解，得到定位坐标，然后同多建......
    6. 《基于EKF的无线传感器网络移动信标定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布，利用蚁群算法获取最优遍历路径，同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证，结果表明......
    7. 《一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法》PDF+DOC 室内定位技术的关键在于获取距离参数，在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂，接收RSSI信号存在较大噪声的情况，提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理，随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明，本文所提出......
    8. 《融合异质传感器信息的机器人精准室内定位》PDF+DOC 采用融合超宽带(UWB)测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先，根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1，同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2，最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息，修正相对定位法的累积误差和绝对......
    9. 《一种基于空间APIT的甲板移动目标定位算法》PDF+DOC 大型载机舰甲板上飞机和车辆的准确定位是实现甲板智能、高效转运的重要基础。然而，传统光学定位和声波定位在甲板面环境下对大型目标定位均存在一定的局限性。将无线传感器网络中先进的平面近似三角形内点(Approximate Point-In-Triangle，APIT)测试定位算法推广到三维空间，通过将伴随......
    10. 《基于曲线拟合的无线传感器网络目标定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络的目标定位精度问题，提出了一种基于曲线拟合的目标定位算法.采用最小二乘法对目标经过的各个位置进行拟合，计算出近似目标运动轨迹的曲线参数；进而通过分段曲线拟合的方式，引入更多位置信息参加目标定位，从而减少定位过程中的误差因素，最终实现对网络中运动目标的定位与跟踪.实验结果表明，该算法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。