作者：吉一纛,潘汛,郭玉坤,余瑶 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2016010160 DOC编号：DOCSJSJ2016010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现对四旋翼飞行器的应用和研究，根据现有项目对飞行控制系统的功能、设备接口、使用环境等要求，设计一套基于数字信号处理器的飞行器系统硬件平台。详细叙述硬件平台总体设计方案和具体硬件选型情况，重点介绍数字信号处理器、惯性测量单元、超声波传感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。实际飞行测试结果表明，该硬件平台性能可靠、安全可行，满足研制要求。

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