作者：刘涵,郑鑫,张未辰,刘文迪,稂时楠 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2018年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2018100020 DOC编号：DOCGWDZ2018100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于卫星定位信号不能传入室内环境，为了解决无人机在无卫星信号条件下的位置控制问题，文章提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器定点位置测算与悬停算法。本方法利用安装在飞行器底部的光流传感器检测水平移动速度，经过特定的干扰信号排除与IMU数据融合校准后获得可信的水平速度，实现飞行器的定点悬停。在本实验所使用的F330飞行测试平台上，文章所述算法能够较好的实现四旋翼的位置控制，对四旋翼飞行器在无卫星信号环境下的控制具有一定参考价值。

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