《气动逻辑控制的触觉式机械手》PDF+DOC

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2. 《仿人机械手触觉传感器的设计》PDF+DOC 详细阐述一种以PVDF压电薄膜为感应材料的仿人机械手触觉传感器的设计方法：将PVDF输出的压力信号经信号调理电路进行信号转换、幅值放大与滤波，再通过数据处理，分析触觉与滑觉信号的不同特征。测试结果表明，该仿人机械手触觉传感器能够有效分析出三维空间上的触觉信号和滑觉信号。...
3. 《主动激励触觉传感器特性分析》PDF+DOC 通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的检测。在声学共振检测技术的基础上，设计了一种新型的主动激励触觉传感器结构及其信号调理电路，将其安装于机械手上进行实验。利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集，并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行......
4. 《纹理识别触觉传感器的设计与实现》PDF+DOC 为了解决机器人手指在抓取物体时无法识别其表面纹理信息的问题，设计了一种基于视觉的纹理识别触觉传感器.该传感器的硬件部分包括弹性体、照明装置和摄像头，而算法部分则是直接运用旋转不变LBP算法将拍摄到的纹理图像进行计算识别.为了加快传感器的速度并拓宽其适用范围，将算法移植到硬件电路并在FPGA上进行了验......
5. 《人工皮肤滑觉信号的模糊处理》PDF+DOC 本文阐述了一种用PVDF制成的人工皮肤触觉传感器的结构、信号采集及其处理系统。在对触觉信号的分析中，物体滑动时的信号具有明显的特征，针对滑动时机械手的控制特点，对滑觉信号的处理引入了模糊理论，文中最后给出了这一方法下滑觉控制抓取物体时的试验结果。...
6. 《一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真》PDF+DOC 本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。...
7. 《气动触觉控制的装配机械手》PDF+DOC 作者研制了一种气动触觉控制、精密零件插入装配机械手。它有灵敏的触觉传感器，能随时检测轴对孔的中心线偏斜，并予以校正，自动完成插入装配操作。文中阐述了机械手的工作原理和操作过程、触觉传感器的机理和特性。介绍了限制插入推力的限力阀和机械手的实验研究结果。...
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