作者：詹龙应 单位：信息产业商会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNBC2020100570 DOC编号：DOCDNBC2020100579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究》PDF+DOC2017年第16期 胡玉龙,王金祥 《室内清洁机器人避障路径规划研究》PDF+DOC2007年第S1期 石为人,周学益 《木材加工车间清洁机器人的动态避障路径规划》PDF+DOC2014年第06期 周宏威,孙丽萍,戴亮霞,郭婷婷 《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC2016年第03期 徐兆辉 《基于myRIO的移动机器人测距系统设计》PDF+DOC 李士琳 《自主车技术》PDF+DOC1992年第05期 韩献光,席裕庚,张钟俊 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC2013年第07期 张玉婷,邹彤雯,王艳丽,任滨侨 《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC2010年第14期 张寒松,贾瑞清 《基于多传感器的移动机器人路径规划》PDF+DOC2008年第08期 刘先恩,赵学敏,李岩,郝伟,闫连柱,赵瑞超

    • 对于大多数学生而言，基于STEM概念的机器人教育实践被认为很有趣并且值得尝试，特别是练习任务。由于STEM机器人的非结构化特性，应用遗传规划研究智能STEM机器人的路径规划，以实现运动路径的全局优化。在避障方面，视觉系统的信息反馈可避免静态障碍。以迂回式路径规划作为整个路径的主要路径来确定STEM机器人的行走方向，这种计划方法几乎可以覆盖所有范围。实际工作结果证明，该系统的可行性和有效性，该系统使用自带的传感器识别环境信息、动态规划移动路径并实现移动式STEM机器人的功能，从而成功地避开了障碍物。

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