作者：贾振元,褚宏飞,刘巍,林盛,卢晓红 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2010年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2010020190 DOC编号：DOCYQXB2010020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于Stewart结构新型六维大力传感器在结构设计时存在诸多性能指标难以均衡的问题，对传感器的结构几何参数与其性能的关系进行了分析。依据基于Stewart结构六维大力传感器的测量原理，建立了传感器测量精度与一阶静力影响系数矩阵条件数的关系模型。通过分析力及力矩一阶静力影响系数矩阵和力及力矩柔度矩阵，揭示了传感器的各向同性指标、灵敏度及其各向同性指标与其结构参数之间的相互关系。并通过图谱优化方法和遗传算法对新型六维大力传感器的结构参数进行了优化。其分析结果将为六维大力传感器的结构设计提供有效的参考。

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