作者：曹亚丽,李佳音,牛学芬 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2011060290 DOC编号：DOCKBCK2011060299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，采用红外式光电管对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度，采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。从而使赛车在未知道路上完成快速寻线，提高了智能赛车的行驶速度和可靠性。

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