作者：崔俊宇,温秀兰,张腾飞,芮平 单位：教育部工科电工课程教学指导委员会;东南大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQDZ2018010230 DOC编号：DOCDQDZ2018010239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定，在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理，验证滤波方法有效性，由最小二乘法拟合传感器数学模型；在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距。实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型，而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物。

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