HB型混合式磁性凸极转子电机的转矩与负载关系

凸极磁化转子步进电机

如图所示,凸极转子采用永磁体,与定子磁场同步旋转,转子上带负载,以负载角δ状态旋转,T1与T2同时作用于转子上,转矩T的表达式为:

T=T1=T2=Tm1sinδ=Tm2sin2δ

如下图所示,合成转矩T收到磁阻转矩影响,使输出正弦的电磁转矩发生畸变,因本例所示为HB型混合式结构的步进电机,转子的N极与S极相差180°,此时T2的磁阻转矩可忽略不计。

凸极磁化转子的转矩与功率角关系的曲线

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