步进电机用绝缘材料、线圈

步进电机的绝缘材料或引出线及线圈等需要依据电机的耐热等级选择合适的材料。

PM型步进电机的绝缘材料与线圈

线圈如下图,利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。 其厚度由电机决定,由于注塑成型,设计厚度要大于0.5mm,铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。

三相PM型爪极步进电机的结构图

线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等,线圈用聚亚氨酯线或聚酯线,根据绝缘等级区分使用。PM型步进电机绝缘等级一般为A(105°)以下。引出线的安装因各制造厂商而异,一般常用的方法是将引出线接头接入骨架模铸固定。

HB型步进电机的绝缘材料与线圈

HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以改进。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。

步进电机的绝缘绕线

该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法,电机定子与引出线部分可分开生产,便于部件标准化。

下左图为引出线组装后的外观,右图为HB型步进电机接线状态的外观。此种方法有利于用户根据不同场合调整步进电机引出线的长度。

步进电机的引出线

HB型步进电机使用E级(120°)绝缘,也可根据特殊要求,选用B级或F级绝缘材料。

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