步进电机的轴承

主要介绍广泛使用的PM型永磁步进电机和HB型混合式步进电机的轴承。

PM型步进电机的轴承

PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleeve metal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。

两相PM型爪极步进电机的结构图

当有特殊需求时,可采用下左图的悬臂结构形式。

步进电机轴承

上右图为其外观。此电机厚度为14mm,外径68mm,呈扁平状,转子有100极,步距角为1.8°。

此种结构的转子轴插入轴承时,能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列,金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。铁系含油轴承适用于低速高负载,铜系含油轴承适用于高速轻载,减速器的轴承使用金属系列的居多。含油轴承用多孔烧结金属材料,孔中可储油,利用轴转动的泵效果,在轴承与轴之间形成油膜,树脂系轴承为无油轴承,其成本低,适用于轻载状态。

HB型步进电机的轴承

HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3,一般轴承采用滚动轴承,轴承内圈与轴紧密配合,外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力(pre-load),由轴承弹簧产生。根据步进电机的精度要求,考虑使用不同轴承等级。滚动轴承的润滑脂依据使用温度范围的不同而有所选择。

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