作者:王晨,高波,段文洁,杜咪 单位:东南大学出版社有限责任公司 出版:《机械设计与制造工程》2020年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXZZ2020050050 DOC编号:DOCJXZZ2020050059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC2017年第07期 李立建,马爱霞,姚建涛,徐音,赵永生 《六维力传感器结构参数优化及力学性能研究》PDF+DOC2020年第04期 王晨,高波,段文洁,张少冲 《Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2005年第01期 张晓辉,高峰 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC2004年第03期 张晓辉 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《新型机器人手指六维力传感器系统设计》PDF+DOC2003年第09期 张晓辉,高峰 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《Stewart六维力传感器优化设计》PDF+DOC2014年第03期 盖广洪,高波 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生 《康复外骨骼人机约束处六维力传感器设计》PDF+DOC2013年第01期 袁树峥,张自强,高文秀,李剑锋
  • 高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象,通过理论参数分析,优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型,通过与试验数据对比,验证了仿真分析的可靠性。分析了上、下平台定位角α_B,α_A对传感器刚度的影响,研究表明,当α_A=100°、α_B=30°时,传感器刚度较优化前提升了13.91%~20.07%。

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