作者：张景柱,徐诚,郭凯 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2007年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2007070050 DOC编号：DOCJXSJ2007070059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 刚柔度是传感器的基本特性，是在工作空间中定量衡量其性能与结构参数间关系的重要指标。应用并联机器人机构学理论，对基于Stewart结构六维力传感器的性能指标进行理论推导，定义并分析了其刚度和柔度性能指标，为六维力传感器的优化设计和工程应用提供理论基础。

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