作者：范红,黄洪琼 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2007年第25期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2007250090 DOC编号：DOCJSGG2007250099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种自组织LMBP神经网络，并将之用于移动机器人免碰路径规划。该算法首先用基于距离传感器的底层局部路径规划器生成初始路径，然后用自组织神经网络将该路径进行样本数据分类，之后将自组织神经网络的权值作为LMBP的输出样本，移动机器人的起始点与目标点作为LMBP神经网络的输入样本进行学习。这样，不但解决了三层LMBP样本若庞大则增加存贮、运行成本，以及数据冗余问题，并且随着机器人对未知环境探索的增多，所构建的地图越趋丰满。仿真结果说明该方法很好效。

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