作者：陈小磊,岳俊峰,李秀梅 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2020年第02期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2020020100 DOC编号：DOCXTYY2020020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题，本文通过四元数法对鱼竿姿态解算，利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法，并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统，结合多种环境传感器和串级PID控制方法，设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明，该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率，而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能。

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